May I...? / Can I...?
¿Puedo + infinitive?
| ¿Puedo entrar? | May I come in? |
| ¿Puedo usar tu baño? | Can I use your bathroom? |
| ¿Puedo hacerte una pregunta? | Can I ask you a question? |
| ¿Puedo sentarme aquí? | Can I sit here? |
| ¿Puedo salir antes hoy? | Can I leave early today? |
¿Puedo...? _____
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❌ ¿Puedo para entrar?
✅ ¿Puedo entrar?
Same rule for permission questions: the infinitive follows "puedo" directly.